За даними Єдиного державного реєстру юридичних осіб України в село Милятичі зареєстровано 1 юросіб.
Згідно з Єдиним державним реєстром юридичних осіб України остання компанія зареєстрована в село Милятичі є КУ НД С. МИЛЯТИЧІ дата реєстрації 24.12.2009